球磨機主體是一個回轉的筒體，兩端裝有帶空心軸的端蓋，空心軸由主軸承支撐，整個磨機借傳動裝置以16.5~27r/min的轉速（大磨轉速低、小磨轉速高）運轉，并伴隨著沖擊聲，把約20mm左右的塊狀物料磨成細粉。 球磨機筒體內被隔倉板分割成了若干個倉，不同的倉里裝入適量的、用于粉磨（沖擊、研磨）物料用的不同規格和種類的鋼球、鋼段或鋼棒等作為研磨體（烘干倉和卸料倉不裝研磨體），筒體內壁還裝有襯板，以保護筒體免受鋼球的直接撞擊和鋼球及物料對它的滑動摩擦，同時又能改善鋼球的運動狀態、提高粉磨效率。 拋落式工作的球磨機磨細礦石的效果，決定于它的轉速率，裝球率和二者的關系，它們都與鋼球的運動有關。因此需要在研究鋼球運動軌跡的基礎上，正確地選擇轉速率和裝球率。 1、需要求出鋼球的運動軌跡方程和拋物線上各特殊點的坐標，這樣在已知脫離角的情況下可以準確畫出球作拋物落下運動時的拋物線。 2、得出脫離點和落回點的軌跡、脫離角與最小球層半徑。磨機內的球荷由若干層球組成，每一層都有一個脫離點和落回點，找出兩者的軌跡。對于脫離角與最小球層半徑，愈靠近磨機中心的球層，圓運動和拋物線運動相互干擾愈厲害，因此最內球