拋落式工作的球磨機磨細礦石的效果，決定于它的轉速率，裝球率和二者的關系，它們都與鋼球的運動有關。因此需要在研究鋼球運動軌跡的基礎上，正確地選擇轉速率和裝球率。 1、需要求出鋼球的運動軌跡方程和拋物線上各特殊點的坐標，這樣在已知脫離角的情況下可以準確畫出球作拋物落下運動時的拋物線。 2、得出脫離點和落回點的軌跡、脫離角與最小球層半徑。磨機內的球荷由若干層球組成，每一層都有一個脫離點和落回點，找出兩者的軌跡。對于脫離角與最小球層半徑，愈靠近磨機中心的球層，圓運動和拋物線運動相互干擾愈厲害，因此最內球層的半徑一定有一個極限值，小于它，球層就無明顯的圓運動和拋物運動，這個極限值叫做最小球層半徑。 對控制齒輪傳動的磨損而言，潤滑劑最重要的性能是油性和粘度。齒輪傳動常用的潤滑劑有潤滑油（或稱稀油）、潤滑脂（俗稱干油或黃油）、固體潤滑劑。潤滑脂是由潤滑油和和種稠化劑在高溫下混合制成、常用的有石墨鈣基脂、鈣基脂、鋰基脂。各類脂與稀油相比，承載能力高，抗振性好，粘附能力強，但流動性差，不能排出齒面的磨屑和雜質，形成的邊界油膜薄，強度不夠，常造成齒面潤滑不良而磨損，嚴重影響齒輪的使用壽命。 常用固