" 一個完整的機器視覺系統的大概工作過程如下： 1.工件定位檢測器探測到物體已經運動至接近攝像系統的視野中心，向圖像采集部分發送觸發脈沖。 2.圖像采集部分按照事先設定的程序和延時，分別向攝像機和照明系統發出啟動脈沖。 3.攝像機停止目前的掃描，重新開始新的一幀掃描，或者攝像機在啟動脈沖來到之前處于等待狀態，啟動脈沖到來后啟動一幀掃描。 4.攝像機開始新的一幀掃描之前打開曝光機構，曝光時間可以事先設定。 5.另一個啟動脈沖打開燈光照明，燈光的開啟時間應該與攝像機的曝光時間匹配。 6.攝像機曝光后，正式開始一幀圖像的掃描和輸出。 7.圖像采集部分接收模擬視頻信號通過A/D將其數字化，或者是直接接收攝像機數字化后的數字視頻數據，并數字圖像存放在處理器或計算機的內存中。 8.處理器對圖像進行處理、分析、識別，獲得測量結果或邏輯控制值。 9.處理結果控制流水線的動作、進行定位、糾正運動的誤差等。 機器視覺是一種比較復雜的系統。因為大多數系統監控對象都是運動物體，系統與運動物體的匹配和協調動作尤為重要，所以給系統各部分的動作時間和處理速度帶來了嚴格的要求。 主要的優點有： 1.非接觸測量，對于觀測者與被觀測者都不會產生任何損傷，從而提高系統的可靠性。 2.具有較寬的光譜響應范圍，例如使用人眼看不見的紅外測量，擴展了人眼的視覺范圍。 3.長時間穩定工作，人類難以長時間對同一對象進行觀察，而機器視覺則可以長時間地作測量、分析和識別任務。 星河GO01對鍵盤的測試就是一個動態的視覺測試系統，只不過不執行外部其他的機械動作。 "