整機特點： 焊接機器人主要包括機器人和焊接設備兩部分。機器人由機器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。而焊接裝備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源（包括其控制系統）、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。 弧焊機器人多采用氣體保護焊方法（MAG、MIG、TIG），通常的晶閘管式、逆變式、波形控制式、脈沖或非脈沖式等的焊接電源都可以裝到機器人上作電弧焊。 送絲機構可以裝在機器人的上臂上，也可以放在機器人之外，前者焊槍到送絲機之間的軟管較短，有利于保持送絲的穩定性， 焊接用機器人基本上都屬關節機器人，絕大部分有6個軸。其中，1、2、3軸可將末端工具送到不同的空間位置，而4、5、6軸解決工具姿態的不同要求。 隨著電子技術、計算機技術、數控及機器人技術的發展，自動焊接機器人, 從60年開始用于生產以來，其技術已日益成熟，主要有以下優點： 1）穩定和提高焊接質量，能將焊接質量以數值的形式反映出來； 2）提高勞動生產率； 3）改善工人勞動強度，可在有害環境下工作； 4）降低了對工人操作技術的要求； 5）縮短了產品改型換代的準備周期，減少相應的設備投資。 因此，在各行各業已得到了廣泛的應用。