焊接機(jī)器人使用時(shí)有哪些要注意的？

使用焊接機(jī)器人的注意事項(xiàng)：1．必須進(jìn)行示教作業(yè)在機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)焊接前，操作人員必須示教機(jī)器人焊槍的軌跡和設(shè)定焊接條件等。由于必須示教，所以機(jī)器人不面向多品種少量生產(chǎn)的產(chǎn)品焊接。2．必須確保工件的精度機(jī)器人沒(méi)有眼睛，只能重復(fù)相同的動(dòng)作。機(jī)器人軌跡精度為±0．1mm，以此精度重復(fù)相同的動(dòng)作。焊接偏差大于焊絲半徑時(shí)，有可能焊接不好，所以工件精度應(yīng)保持在焊絲半徑之內(nèi)。3．焊接條件的設(shè)定取決于示教作業(yè)人員的技術(shù)水平操作人員進(jìn)行示教時(shí)必須輸入焊接程序，焊槍姿態(tài)和角度，電流、電壓、速度等焊接條件。示教操作人員必須充分掌握焊接知識(shí)和焊接技巧。4．必須充分注意安全機(jī)器人是一種高速的運(yùn)動(dòng)設(shè)備，在其進(jìn)行自動(dòng)運(yùn)行時(shí)絕對(duì)不允許人靠近機(jī)器人（必須設(shè)置安全護(hù)欄）。操作人員必須接受勞動(dòng)安全方面的專(zhuān)門(mén)教育，否則不準(zhǔn)操作。

使用焊接機(jī)器人的注意事項(xiàng)：1、設(shè)置防護(hù)欄焊接機(jī)器人主要是代替人工完成一些重復(fù)性繁重危險(xiǎn)工作，運(yùn)行時(shí)非常快，在運(yùn)行過(guò)程中人一旦進(jìn)入焊接機(jī)器人工作范圍，會(huì)非常危險(xiǎn)，會(huì)對(duì)人造成嚴(yán)重安全事故，使用焊接機(jī)器人工作時(shí)必須設(shè)置防護(hù)欄，避免無(wú)關(guān)人員進(jìn)入焊接機(jī)器人工作范圍。2、運(yùn)行前確認(rèn)焊接機(jī)器人畢竟是一種機(jī)器，它沒(méi)有眼睛，無(wú)法完全取代人類(lèi)，作為初次使用的我們，因?yàn)榻?jīng)驗(yàn)不足，焊接機(jī)器人在自動(dòng)焊接前更要進(jìn)行示教焊槍運(yùn)行軌跡、確認(rèn)焊接參數(shù)是否設(shè)定正確等，避免發(fā)生撞機(jī)或焊接不良的問(wèn)題。

焊接機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，請(qǐng)注意以下相關(guān)事項(xiàng)：① 一旦有異常或感覺(jué)不安全時(shí)，請(qǐng)立即按下緊急停止按鈕；② 禁止站立在機(jī)器人安全防護(hù)圍欄內(nèi)、焊接機(jī)器人工作范圍內(nèi)；③ 禁止從機(jī)器人安全防護(hù)圍欄的縫隙將手或工具伸入。